Los antepasados del pueblo coreano vivian en las zonas de la Manchuria, el golfo de Bohai y parte de la península de Corea. En dicha península, desde el paleolítico, vivieron diversos pueblos que apenas tuvieron relación con el pueblo coreano que surgió posteriormente y que es el ascendiente directo del que hoy conocemos.

mapa actual con la zona del golfo de Bohai, parte de Manchuria y península coreana

Estos pueblos sin relación se supone que a partir del neolítico y debido a las migraciones que procedían de los lugares anteriormente citados, podrían haber sido expulsados a la costa este de siberia y las islas del norte del Japón. Lo que hoy es Hokkaido y las islas kuriles pobladas actualmente por los Ainú.

El pueblo coreano pertenece a la raza mongoloide y su idioma se clasifica dentro de las lenguas altaicas. Las tribus coreanas registradas más antiguas son: Yemaek y Han, que desarrollaron la cultura del bronce.

En el paleolítico los restos más interesantes se encuentran en Seokjang-ri en Gongju, Kulpo-ri o Cheongok-ri. La vida en aquella época era en cuevas, utilizaban armas de hueso y comian de la caza y de la pesca.

El periodo neolítico se divide en dos, Jeulmun (Bisalmuni) y Mumun (Minmuni) según las características de alfarería.